影响涂胶质量的因素 首先采用自动定位控制，伺服定位系统的偏移会导致缸体和涂胶电机的相对位置发生变化，从而导致缸体与电机头干涉，严重时会导致撞机，所以伺服位置不可随意更改，设计硬件更换和软件调整后需要验证相对位置。涂胶系统中的密封胶是流质状态，时间久了会凝固在阀体内壁从而导致出胶量少或者没胶，整个密封胶的流动路径需要定期维护清洁，防止堵塞。
自动涂胶技术领域，具体的说是一种机器人涂胶系统，主要用于双工位工件涂胶的自动化系统。包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人、旋转胶枪及带滑动机构的吊装架，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪连接，所述旋转胶枪设置于工业机器人上。所述带滑动机构的吊装架包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。
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1. 汽车总装玻璃涂胶
主要设备：供胶系统，定量缸，齿轮泵 ，旋转涂胶枪
2. 汽车焊装结构胶/密封
主要设备：55gal供胶泵，5gal供胶泵，定量缸 ，精密定量缸
点胶枪，自动涂胶枪，手动热熔胶枪，手动涂胶枪
3. 轿厢/底盘密封
主要设备：供胶泵，PCF定量系统， PGM定量系统 ，旋涂枪
机器人自动涂胶
手动涂胶，为避免不使用胶枪时候，胶凝固，配合使用硅油杯保护隔离空气。